Roza la boquilla solo en tramos redondos

Hola buenas tengo un problema,resulta que cuando la máquina va a realizar una figura redonda la boquilla roza y hace un ruido feo la boquilla,solo es cuando hace figura redonda o curva mientras va recta funciona correctamente p.saben que puede ser?

Hola Aitor:

¿Dónde dices que roza? Pon alguna imagen del roce o marca que deja.
¿Seguro que roza? Al hacer corvasd tanto el motor de eje X como del eje Y han de girar a la vez, lo que produce un sonido característico muy diferente y más alto que el del movimiento rectilíneo que solo lo produce un motor.

Si es roce hace un ruido muy feo aquí pongo un vídeo y foto,sabrían decir el porqué para esto?