Agregar tiempo de reposo para sacar la foto del time lapse

Buenas noches.
Tengo una Bambu Lab A1.
Como puedo agregar una pequeña pausa, de aproximadamente 1 segundo, cuando la torre va a la zona de limpieza para tomar la foto del time lapse?
Estoy tratando de realizar un time lapse con un telefono. Tengo puesto un pulsador en el final del eje. El sistema funciona bien, solo que la torre se mueve de la posicion muy rapido, lo que proboca que el telefono no saque la foto a tiempo, y las imagenes salen movidas o con la torre en movimiento.
Adjunto imagenes de como salen.





Como se puede apreciar, las imagenes salen movidas, porque cuando el telefono toma la foto, la torre y la base ya se encuentran en movimiento.

Muchas Gracias.