Fehler beim drucken

Hallo ich habe zwei teile zum drucken nebeneinander auf das Druckbett gepackt und den Druck gestartet.
Nach 4 von 9 Stunden ist der Druckkopf die ganze zeit nur noch nach links gefahren und das Druckbett ist ganz unten gewesen.
Das Filament ist ok die Teile sind fest . Für mich sah das wie ein Software Fehler aus, der Druckkopf war von der Position nicht mal in der Nähe der Teile Position. Außerdem hat er einen höllen lärm dabei gemacht. Das was bis zu dem Punkt gedruckt wurde sieht perfekt aus.
Was hab ich falsch gemacht ?