Problème d'impression verticale

Bonjour à tous,

J’essaie d’imprimer un fichier de 2 tubes verticaux. Le problème que je rencontre est qu’à partir d’une certaine hauteur, la tête d’impression fait vaciller le tube et l’impression part en cacahuètes.
Je me dis qu’il faudrait que je modifie le G-Code à partir d’une certaine hauteur pour faire ralentir l’imprimante à partir de cette partie…sauf que je débute complètement et je ne sais pas comment faire.

Voici les paramètres et caractéristiques de mon impression:

J’ai une X1C avec une buse de 0,4mm sur plaque PEI texturée.
J’imprime en une seule couleur avec du PLA avec le profil 0,08mm High Quality. (Environ 3h30 d’impression, et ça se passe parfaitement jusqu’aux dernières 25 minutes)
J’ajoute un screenshot de mon aperçu d’impression si ça peut vous aider.

Je vous remercie par avance pour votre aide!