Werkzeug Kopf fehlerhaft

Hallo Leider Schleift mein werkzeugkopf über das Ped. Ich bin ratlos. Mehrmals kalibriert.

Auch das Bed wurde gerade eingestellt mit mesuhr.

Auch fährt er 3-6 mal an um das Filament zu reinigen.

Es scheut fast als währe irgend wo ein fehlerhafter Code hinterlegt.